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Die einzigartige Cobot-Baureihe TX2touch wurde für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration unter Beibehaltung ihrer hohen Produktivität entwickelt. Für die direkte Interaktion von Mensch und Maschine ohne trennenden Schutzzaun wurden die TX2-Standardroboter modifiziert. Stäubli bietet dank der Advanced Skin Technologie, der schnellen Reaktionszeit und den integrierten modularen Safetyfunktionen der Kategorie SIL3/PLe die sichersten Cobots am Markt, und zwar hochproduktiv und kollaborativ zugleich. Die TX2touch-60 Baureihe hat eine Traglast von bis zu 9 kg und eine maximale Reichweite von 920 mm. Hauptmerkmale und Vorteile: - Hohe Integrationsflexibilität - Safe Touch Skin - Sichere Greiftechnik - Hochleistungsfähige Kinematiken - Konnektivität in der smarten Produktion - Konnektivität zu Greifern und Werkstücken Dank den einzigartigen modularen fünfstufigen SIL3-PLe Safetyfunktionalitäten ist die Cobot-Baureihe TX2touch die sicherste am Markt unter Beibehaltung ihrer vollen Leistungsfähigkeit: - Safe touch: der Cobot stoppt im Falle einer Kollision mit dem Bediener sofort - Safe limited speed: bei sinkender Distanz zwischen Mensch und Roboter wird die Geschwindigkeit des Roboters stufenweise reduziert - Safe stop: Der Cobot verlangsamt seine Geschwindigkeit, sobald der Mensch näher kommt, stoppt während der Interaktion und fährt an, wenn der Mensch den Arbeitsraum verlassen hat - Safe zones: der Cobot dringt nur unter sicher begrenzter Roboter-Performance in definierte Bereiche/Zonen ein - Safe tool: überwacht die Tool-/Greiferdimensionen und -geschwindigkeit Anzahl Freiheitsgrade: 6 Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Maximale Tragkraft (unter besonderen Bedingungen): 9 kg / 5 kg Reichweite bis Flansch: 670 mm / 920 mm Wiederholgenauigkeit: ±0.02 mm / ±0.03 mm Stäubli Steuerung: CS9

Telco Vierfach Multiplexverstärker für LT/LR Reichweite mit LT/LR 100 = 8m, 110 = 18m, 120 = 35m Manuelle Reichweitenregulierung Multiplexsystem = permanentes, zeitversetztes Ein– und Ausschalten der Kanäle, daher ist eine gegenseitige Beeinflussung der Lichtschranken ausgeschlossen. 30% / 100% Reichweitenschalter Ansprechgeschwindigkeit: ab 35ms (Relaisausgang) ab 25ms (Transistorausgang) Getrennte Ausgänge

(Multi-Handmischwerkzeug für Doppelkartuschen) MV 1:1, MV 2:1, V 4:1, MV 19:1 2kN (220kgf) Schub bei 6,8 bar Betriebsdruck Umrüstkitt 2:1, 4:1 oder 10:1 inkludiert Nettogewicht 2210g

Telco Vierfach Multiplexverstärker für LT/LR Reichweite mit LT/LR 100 = 4m, 110 = 9m, 120 = 18m Manuelle Reichweitenregulierung Multiplexsystem = permanentes, zeitversetztes Ein– und Ausschalten der Kanäle, daher ist eine gegenseitige Beeinflussung der Lichtschranken ausgeschlossen. 30% / 100% Reichweitenschalter Ansprechgeschwindigkeit: ab 20ms (Relaisausgang) ab 10ms (Transistorausgang) Getrennte Ausgänge

Telco Zweifach Multiplexverstärker für LT/LR Reichweite LT/LR 100 = 10m, 110 = 25m, 120 = 45m Manuelle Reichweitenregulierung Multiplexsystem = permanentes, zeitversetztes Ein– und Ausschalten der Kanäle, daher ist eine gegenseitige Beeinflussung der Lichtschranken ausgeschlossen. 30% / 100% Reichweitenschalter Ansprechgeschwindigkeit: 55ms (Relaisausgang) 45ms (Transistorausgang) Verschiedene Betriebsspannungen

Telco Zweifach Multiplexverstärker für LT/LR Reichweite mit LT/LR 100 = 10m, 110 = 25m, 120 = 45m Manuelle Reichweitenregulierung Multiplexsystem = permanentes, zeitversetztes Ein– und Ausschalten der Kanäle, daher ist eine gegenseitige Beeinflussung der Lichtschranken ausgeschlossen. 30% / 100% Reichweitenschalter Ansprechgeschwindigkeit: 55ms (Relaisausgang) 45ms (Transistorausgang) Verschiedene Betriebsspannungen Zeitverzögerung 0 - 3 sec.